Die geistliche Komposition, die mit verschiedenen Psalmtexten arbeitet, entstand als mittlere von drei Psalmcollagen (neben Du hüllst dich in Licht wie ein Kleid und Meine Seele ist stille zu Gott). Mathias Rehfeldt ist es hier ein Anliegen, nicht eine reine Textbotschaft zu vermitteln, sondern Gefühle und Emotionen zu der Gesamtheit des jeweiligen Psalms spürbar zu machen. Sing unto God ist pure Freude an Gott und der Herrlichkeit seiner Schöpfung. Die Stücke wurden für den Chor Concentus Juvemum geschrieben.